Μηχανική ενέργεια έχει ένα μηχανικό σύστημα λόγω της κίνησης των σωμάτων που το αποτελούν (κινητική ενέργεια) ή λόγω εξωτερικών δυνάμεων που ασκούνται σε αυτά (π.χ. βαρυτική δυναμική ενέργεια, δυνάμεις από ελατήρια).
Για το κάθε σώμα που απαρτίζει το μηχανικό σύστημα θα έχω:
όπου Κi είναι η κινητική ενέργεια του κάθε σώματος και Ui κάθε δυναμική ενέργεια που έχει το κάθε σώμα.
Η συνολική μηχανική ενέργεια του συστήματος θα είναι το άθροισμα όλων των μηχανικών ενεργειών όλων των σωμάτων που το αποτελούν, δηλ