Υλικό Σωμάτιο (ή σημειακή μάζα ή υλικό σημείο) είναι μια οντότητα που έχει θέση στον χώρο και σε ορισμένες περιπτώσεις μάζα αλλά όχι διαστάσεις (π.χ. μήκος και όγκο). Συνεπώς, δεν υπάρχει στην πραγματικότητα, αλλά το χρησιμοποιούμε για την απλοποίηση προβλημάτων μηχανικής.